DeliFisek Drone
BFL'Y SUAS Team · İkinci Aracımız

DELİ
FİŞEK Tam Otonom İnsansız Hava Aracı

DeliFişek, BFL'Y takımının tamamen lise öğrencileri tarafından tasarlanıp üretilen ikinci otonom platformu. Tam karbon fiber gövdesi, V kuyruk yapısı ve 2.2 metrelik kanat açıklığıyla hem TEKNOFEST Savaşan İHA hem de SUAS yarışmalarındaki görevleri tek bir araçla yerine getirebilecek şekilde geliştirildi.

120km/h Maks. Hız
75dk Havada Kalış
14kg Maks. Kalkış Ağırlığı
Teknik Bilgiler ↓ Galeri
↓ Keşfetmek için kaydır
120 km/h Maksimum Hız
75 dk Havada Kalış Süresi
14 kg Maks. Kalkış Ağırlığı
3 kg Faydalı Yük Kapasitesi
1.2:1 İtki-Ağırlık Oranı

Öne Çıkanlar

DeliFişek'i farklı kılan nedir?

Tasarım

Zarif hatlar.
Akıncı'dan ilhamla.

DeliFişek'in tasarımı, Baykar tarafından üretilen Akıncı İHA'sından ilham alındı. Düz kanat, V kuyruk ve akışkan gövde hatları hem manevra kabiliyetini hem de uzun süreli otonom uçuş kararlılığını hedefliyor. Sonuç, göz alıcı olduğu kadar işlevsel bir tasarım.

DeliFisek top-down design view

Yazılım

Baştan sona
kendi yazılımımız.

DeliFişek'in otopilot ve görev yazılımı tamamen BFL'Y yazılım ekibi tarafından sıfırdan geliştirildi. Yazılım; tam otonom uçuş, hedef kilitlenme, yük bırakma, nokta-dan-noktaya görev icrası ve ileri düzey görüntü işleme yeteneklerini tek bir sistemde birleştiriyor.

Otonom Uçuş

Kalkıştan inişe kadar tamamen otonom, insan müdahalesi gerektirmeyen uçuş modu

Kilitlenme & Görüntü İşleme

Hedef tespiti, takibi ve kilitlenme görevleri için ileri düzey görüntü işleme

Yük Bırakma

Nokta-dan-noktaya görevlerde otonom faydalı yük bırakma mantığı

Failsafe

Bağlantı kaybı ve beklenmedik durumlarda çok katmanlı güvenlik modları

mission_controller.cpp 
// DeliFisek Mission Controller -- BFLY SUAS
#include "mission_controller.h"
#include "vision_lock.h"

void MissionController::tick(float dt) {
  if (mission.requires_lock()) {
    Target t = vision.acquire_target();
    if (t.valid()) {
      guidance.track(t);
    }
  }

  if (mission.at_drop_point()) {
    payload.release();
  }

  failsafe.check(telemetry);

Detaylar

Son cıvatasına kadar tasarlandı.

2.2 metre açıklığındaki düz kanat, balsa ribler üzerine karbon fiber sarılarak üretildi. Her iki kanat da gövdeden bağımsız olarak ayrılabiliyor; bu sayede araç kolayca taşınabiliyor ve saha bakımı hızlanıyor.

V kuyruk, balsa ribler üzerine cam elyaf kaplanarak üretildi. Her iki kuyruk yüzeyi de gövdeden ayrılabilir yapıda tasarlandı. V kuyruk geometrisi, araca hem manevra kabiliyeti hem de aerodinamik verimlilik kazandırıyor.

Tüm gövde tek parça olarak üretildi ve üzerinde bakım ile erişim kolaylığı sağlayan toplam 3 adet kapak bulunuyor. Tasarımda Baykar tarafından üretilen Akıncı İHA'sından ilham alındı.

3 kg'a kadar faydalı yük taşıyabilen bölme, SUAS görevlerindeki yük bırakma senaryoları için otonom yazılımla entegre çalışıyor.

Güç sistemi detayları yakında eklenecek.

Kanat Yapısı Place detail images: assets/images/delifisek-detail-*.jpg
Genel Bilgi

Baykar Fen Lisesi SUAS DELİ
FİŞEK

BFL'Y, danışmanlarımızla birlikte toplam 14 kişilik, Baykar Fen Lisesi öğrencilerinden oluşan bir SUAS takımı. Katıldığımız yarışmalara çoğunlukla üniversite takımları katılırken, biz bir lise takımı olarak kendi karbon fiber otonom aracımızı baştan sona tasarlayıp üretiyoruz. DeliFişek, bu yaklaşımın ikinci ürünü.

DeliFişek; tam karbon fiber gövdesi, V kuyruk yapısı ve 2.2 metrelik kanat açıklığıyla iyi bir manevra kabiliyetine sahip, tamamen otonom hareket eden bir platform. Araç aynı anda hem TEKNOFEST Savaşan İHA yarışması hem de SUAS yarışması için geliştiriliyor; yani tek bir araç, iki farklı yarışmanın tüm görev gereksinimlerini karşılayabiliyor. Tasarımdan yazılıma kadar her aşama, tamamen lise öğrencileri tarafından hayata geçirildi.

Detaylı İnceleme

Her açı
önemli.

DeliFişek'e yakınlaşmak için kaydır — tüm gövde görünümünden aviyonik ve yük bölmesi detaylarına kadar.

01

Tüm gövde — kanat açıklığı, V kuyruk ve genel oranlar

02

Orta mesafe — kanat/kuyruk bağlantı noktaları ve kapak detayları

03

Yakın detay — aviyonik bölmesi, faydalı yük bölmesi ve bağlantılar

DeliFisek zoom view

Sezon

Yarışma Yol Haritası

Tamamlandı

Tasarım ve Üretim

Kanat, V kuyruk ve gövde tasarımı tamamlandı; araç tamamen üretildi ve gerekli testlerden geçirildi.

ÜRT
İU

Tamamlandı

İlk Uçuş

DeliFişek ilk uçuşunu başarıyla gerçekleştirdi, ardından çok sayıda deneme uçuşu yapıldı.

Tamamlandı

Otonom Kalkış, İniş ve Sürüş

Otonom kalkış, iniş ve sürüş denemeleri başarıyla tamamlandı. Kendi geliştirdiğimiz yer kontrol arayüzü devreye alındı.

OTN
ŞİMDİ

Aktif

Depolama Kutusu & Sponsorluk

TEKNOFEST görev videosu ve SUAS için gerekli materyaller tamamlandı. Şu anda depolama kutusu üretimi ve sponsorluk çalışmaları üzerinde yoğunlaşıyoruz.

Yakında

Yük Bırakma Testleri

SUAS görevleri kapsamında otonom faydalı yük bırakma testleri gerçekleştirilecek.

YB
KL

Yakında

Kilitlenme & QR Kod Testleri

Savaşan İHA görevleri için hedefe kilitlenme ve QR kod okuma testleri planlanıyor.

Teknik Bilgiler

Teknik Veriler

Gövde

Maks. Kalkış Ağırlığı14 kg
Kanat Açıklığı2.2 m
Kanat YapısıBalsa Rib + Karbon Fiber
Kuyruk YapısıV Kuyruk, Balsa Rib + Cam Elyaf
GövdeTek Parça, 3 Kapak

Performans

Maks. Hız120 km/h
Havada Kalış75 dk
Faydalı Yük3 kg
İtki-Ağırlık Oranı1.2 : 1
Manevra KabiliyetiYüksek

Yazılım & Görev

Uçuş ModuTam Otonom
Hedef KilitlenmeGörüntü İşleme Destekli
Yük BırakmaOtonom
GüvenlikÇok Katmanlı Failsafe
Yazılım%100 BFL'Y Geliştirimi

Aviyonik & Güç

BataryaYakında eklenecek
Flight ControllerYakında eklenecek
HaberleşmeYakında eklenecek
Kamera / GörüntüYakında eklenecek
Motor / İtki SistemiYakında eklenecek

Gallery

Media

assets/images/gallery-df-1.jpg
Speed Run Track Day
assets/videos/gallery-df-2.mp4
Autonomous Waypoint Mission
assets/images/gallery-df-3.jpg
Avionics Build
assets/images/gallery-df-4.jpg
Payload Drop Test
Aktif Geliştirme — 2025/26 Sezonu

Üretim tamam.
Yarışmaya hazırlanıyoruz.

DeliFişek'in üretimi ve uçuş testleri tamamlandı. Şu anda depolama kutusu, sponsorluk çalışmaları ve yarışma öncesi son testler üzerinde ilerliyoruz. BFL'Y'nin TEKNOFEST ve SUAS yolculuğunu takip etmeye devam edin.

Takımla Tanışın Galeriye Git